Roncesvalles ha sido y es eje y columna vertebral del Camino francés a Santiago. Las clásicas vías de Tours, Vézelay y Le-Puy-en-Vélay, venían a juntarse en la encrucijada de Ostabat, para cruzar el Pirineo por Ibañeta, llevando a los peregrinos hasta el hospital y la iglesia de Santa María.

En el centro geográfico del término municipal se levanta la Colegiata.  Según algunos historiadores, como el licenciado Huarte, San Saturnino, discípulo de San Juan Bautista y San Pedro, hizo construir la basílica de San Salvador al venir a predicar el Evangelio a Navarra con su compañero San Honesto y su discípulo San Fermín aunque la mayoría de los autores aceptan que la capilla de San Salvador fue fundada por Carlomagno en el siglo VIII. Fue el propio monarca quien estableció ahí una Ordén monástico-militar para perpetuar el recuerdo de sus paladines muertos en estos parajes, y para la atención de los peregrinos de Compostela.Los edificios conventuales se distribuyen en torno al templo y su claustro. En el ala meridional se encuentran las habitaciones capitulares, refectorio, biblioteca y archivo.

El camino baja de Ibañeta y, dejando a izquierda las dependencias del antiguo hospital adosado al muro norte de la iglesia, llega a la puerta de la Basílica, continuando hasta el sur del muro liso que cierra las dependencias claustrales y el jardín. Cuando ha quedado atrás el edificio conventual, ya en la carretera, despiden al peregrino la iglesia de Santiago y la capilla cementerio del Espíritu Santo.

En 1871 D. Cayo Joaquín López, comisionado por el gobernador civil y la Diputación Foral de Navarra, se presentó en Roncesvalles para apoderarse de la biblioteca de la Colegiata. Después de numerosas apelaciones e impedimentos, el 16 de diciembre de 1871, los libros fueron trasladados al Instituto de Segunda Enseñanza de Pamplona. En virtud de una orden ministerial del 23 de enero de 1875, los libros fueron devueltos a sus legítimo dueños.